Ausschreibung von Bachelor-, Master- oder Diplomarbeiten
Das Angebot der AG WBS für Abschlussarbeiten wird regelmäßig aktualisiert. Bitte behalten Sie diese Seite daher im Blick.
Laufende und Abgeschlossene Abschlussarbeiten
Übersicht
Die folgende Übersicht zeigt die aktuell ausgeschriebenen Abschlussarbeiten der AG Wissensbasierte Systeme. Die Links verweisen jeweils auf kurze Beschreibungen auf dieser oder auf externen Seiten. Konkrete Ansprechpartner für Rückfragen sind bei den Themen genannt. Eine Beratung zur Themenauswahl kann durch Ipke Wachsmuth oder Thies Pfeiffer erfolgen.
Blickbasierte Interaktion in der Virtuellen Realität
- Online Beobachtung der Genauigkeit der Blickerfassung und Entwicklung von Verfahren zur automatischen Nachkorrektur (Bachelor)
- Optimierung von 3D Rendering auf der Basis von Informationen über die Blickrichtung (Bachelor/Master)
- Werkzeugerstellung für die Visualisierung von Attention Volumes (Bachelor)
- Blickbasierte Informationsdarstellung für Soziale Netzwerke (Bachelor/Master)
Mobile Blickbasierte Kognitive Assistenzsysteme
- Ortsbezogene Bilderkennung [Computer Vision + Location Based Service] (Bachelor/Master)
- Visual SLAM für mobile menschgetragene Videosysteme [Computer Vision + 3D] (Master)
- Automatische Analyse von Blickbewegungsdaten auf Videostreams (Bachelor/Master)
- Klassifikation von Blickbewegungen in Alltagssituationen (Bachelor/Master)
- Offenes Thema zur blickbasierten Interaktion (Bachelor/Master)
Intelligente Virtuelle Agenten / Kiosk-Systeme
- Eine generische Spielintelligenz für einen Virtuellen Agenten (Master)
- Ein Framework zur Generierung natürlicher Gesichtsanimationen (Bachelor)
- Entwicklung einer Bibliothek zur Online-Erkennung von Sprachrhythmen (Bachelor/Master)
Virtuelle Realität
- Anbindung von 3D Game Engine(s) für immersive interaktive Virtuelle Realität Installationen (Bachelor)
- Interaktiver Immersiver Blender - Eine Anbindung des 3D Modellers Blender für immersive interaktive Virtuelle Realität Installationen (Master)
- Parametrisierung von taktilen Eigenschaften für intelligente virtuelle Objekte (Bachelor)
- Audio Feedback für Schritte auf unterschiedlichen Oberflächen (Bachelor)
Evolution von Agenten
- Neuroevolution zur Steuerung von Autorennen (Bachelor/Master)
- Evolution von Bewegungsstategien eines simulierten Tausendfüßers (Bachelor/Master)
- Evolution von Navigationsstrategien simulierter autonomer Agenten (Bachelor/Master)
- Evolution von Kommunikationsstrategien in einem virtuellen Froschteich (Bachelor/Master)
Kurzbeschreibungen
Entwicklung einer Bibliothek zur Online-Erkennung von Sprachrhythmen (Bachelor/Master)
Mithilfe einer Audiobibliothek (z.B. PortAudio) soll ein System erstellt werden, dass verschiedene Filteroperationen auf Sprachsignale, die über das Mikrofon hereinkommen, anwendet, und auch aufgezeichnete Sprachsignale abspielen kann. Die Verarbeitung muss in Echtzeit erfolgen. Wünschenswerte Vorkenntnisse: C/C++-Programmierung
Kontakt: Benjamin Inden, M4-122
Parametrisierung von taktilen Eigenschaften für intelligente virtuelle Objekte (Bachelor)
Ziel des Projektes ist die Erstellung einer Datenbank mit Informationen zu haptischen Eigenschaften. In der AG WBS wird ein Framwork entwickelt welches es ermöglicht Objekten weitere Informationen zu übergeben. Dazu sollen in Zukunft auch haptische Eigenschaften gehören. Somit soll es ermöglicht werden dem Benutzer das Gefühl zu geben Gegenstände mit unterschiedlichen Eigenschaften zu berühren. Die dafür benötigten Parameter sollen herausgefunden und für das Framework bereit gestellt werden.
Kontakt: Julia Fröhlich, M4-128
Audio Feedback für Schritte auf unterschiedlichen Oberflächen (Bachelor)
Um dem Benutzer in einer virtuellen Welt ein möglichst realistisches Erlebnis zu vermitteln werden immer mehr Modalitäten eingesetzt. Ziel dieser Bachelorarbeit ist es die Schritte des Benutzers in der virtuellen Welt akustisch wiederzugeben. Dabei soll sowohl auf die Geschwindigkeit wie auch auf den Untergrund geachtet werden.
Kontakt: Julia Fröhlich, M4-128
Evolution von Bewegungsstrategien eines virtuellen Tausendfüßers (Bachelor/Master)
Eine bestehende Simulation eines Tausedfüßerroboters, basierend auf der Physiksimulationsbibliothek Open Dynamics Engine, soll für Experimente benutzt und erweitert werden, um zu untersuchen, unter welchen Bedingungen sich die für Tausendfüßer typische Gangart entwickelt und wie Tausendfüßer Hindernisse in der Umgebung überwinden können. Der Roboter wird durch ein neuronales Netz kontrolliert, das seinerseits durch einen evolutionären Algorithmus erzeugt wird. Wünschenswerte Vorkenntnisse (können teilweise auch während der Arbeit erworben werden): Programmierung in C/C++, Evolutionäre Algorithmen, Auswertung von Experimenten, Physiksimulation.
Kontakt: Benjamin Inden, M4-122
Evolution von Navigationsstrategien simulierter autonomer Agenten (Bachelor/Master)
Es soll untersucht werden, wie autonome Agenten lernen können, bestimmte Zielpunkte im Raum („Futterquellen“) in einer mehr oder weniger fest vorgegebenen Reihenfolge aufzusuchen. Die Agenten werden durch ein neuronales Netzwerk gesteuert, das seinerseits durch einen evolutionären Algorithmus erzeugt wird. Wünschenswerte Vorkenntnisse (können teilweise auch während der Arbeit erworben werden): Programmierung in C/C++/Java/R, Evolutionäre Algorithmen, Auswertung von Experimenten, Physiksimulation.
Kontakt: Benjamin Inden, M4-122
Evolution von Kommunikationsstrategien in einem virtuellen Froschteich (Bachelor/Master)
Es soll untersucht werden, welche Kommunikationsstrategien sich unter simulierten Fröschen entwickeln, wenn in ihrer Umgebung sexuelle Selektion durch Weibchen, Konkurrenz mit männlichen Artgenossen, und natürliche Selektion durch Fraßfeinde zusammenwirken. Die entsprechenden „Froschkonzerte“ sollen hörbar gemacht werden (für Nacht der Klänge oder ähnliche Projekte). Wünschenswerte Vorkenntnisse (können teilweise auch während der Arbeit erworben werden): Programmierung in C/C++/Java/R, Evolutionäre Algorithmen, Auswertung von Experimenten.
Kontakt: Benjamin Inden, M4-122
Neuroevolution zur Steuerung von Autorennen (Bachelor/Master)
Jedes Jahr finden auf drei wissenschaftlichen Konferenzen (z.B. GECCO) Wettbewerbe statt, bei denen Computerprogramme in Autorennen gegeneinander antreten sollen (das "Demolition Derby" und die "Simulated Car Racing Championship"). Im Rahmen der Abschlussarbeit sollen mit Hilfe evolutionärer Algorithmen neuronale Netze für einen dieser Wettbewerbe gezüchtet werden. Wünschenswerte Vorkenntnisse (können teilweise auch während der Arbeit erworben werden): Programmierung in C/C++/Java/R, Evolutionäre Algorithmen.
Kontakt: Benjamin Inden, M4-122
Kooperation mit externen Unternehmen oder Instituten
Bei Interesse und evtl. vorhandenen konkreten Vorschlägen zu Themen oder Partnern können auch Arbeiten in Kooperation mit Industrieunternehmen oder anderen Institutionen erstellt werden. Siehe dazu auch die Seite zum Technologietransfer.
Benjamin Inden, 2012-06-20 Thies Pfeiffer, 2011-01-12