Universität Bielefeld - Technische Fakultät - Neuroinformatik



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Zusammenfassung

Es wurde das Design einer Fingerkuppe vorgestellt, die in der Plazierung der Sensoren an die Freiheitsgrade des Fingers angepaßt ist. Für die geplante Realisierung von Andruckkraftregelung und Simulation von Reflexen wurde eine Schichtanordnung von zwei unterschiedlichen Sensortypen entworfen, die die simultane Messung von Andruckkraft, Andruckort und Gleitbewegung gestattet.



Markus Jankowski Jan Jockusch Lars Jansen Michael Jandrey Marjan Tomas , 1996-Dec-06