Universität Bielefeld - Technische Fakultät - Neuroinformatik



next up previous contents
Next: Die Sensorstation MASS Up: Anhänge Previous: Der Microcontroller MC68HC11

Daten zu den Platinen MASS und BRAD

 

Das Sensorsystem bildet die nötige Infrastruktur, um die Fingersensoren in das Gesamtsystem im Robotik-Labor zu integrieren. Dieser Anhang ergänzt die Beschreibung aus dem zweiten Teil der Arbeit um technische Informationen zu den einzelnen Platinen.

Zu jeder Platine werden der Bestückungsplan und die Pinbelegung der Anschlußleisten gezeigt. Alle Platinen besitzen doppelseitiges Layout und doppelseitige Bestückung.

Ein gesonderter Absatz ist dem Arbitrierschaltwerk auf dem Puffermodul BRAD gewidmet. Diese Schaltung macht die vollständige Entlastung der Workstation möglich, indem sie in den freien Taktzyklen des Controllers Zugriff auf den Speicher erlaubt.





Markus Jankowski Jan Jockusch Lars Jansen Michael Jandrey Marjan Tomas , 1996-Dec-06