Universität Bielefeld - Technische Fakultät
Ján Jockusch
Ján Jockusch
AG Neuroinformatik
Technische Fakultät
Universität Bielefeld
Postfach 10 01 31
D-33501 Bielefeld, Germany
Tel.: +49 521 106 6068
Fax.: +49 521 106 6011
Büro: M7-129
EMail: jan@techfak.uni-bielefeld.de
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Herzlich willkommen!
Diese Seite ist in Arbeit... In Zukunft will ich hier in kurzen
Kommentaren meine Arbeit dokumentieren (siehe unten auf Englisch).
Wen mein bisheriger Werdegang interessiert, der schaut sich am besten
meinen Lebenslauf an.
Eine Sammlung dessen, was ich bisher zu Papier gebracht habe, ist
hier zu finden.
Besonders empfehlenswert für alle, die gern verwirrt werden, ist eine
kleine Geschichte.
Welcome!
This page is under construction... In the near future, I plan to
describe my current work here, which includes:
- A tactile sensor system (see my diploma thesis and my ICRA'97 paper).
- New tactile sensors for the TUM robot hand (including a new highly
sensitive amplifier for force sensing resistors or FSRs).
- New control mechanisms for a cumbersome robot hand using oil
hydraulics. The aim is to enable a crude and strong manipulator
to handle fragile objects.
- A projects to provide flexible (i.e., easy to design and construct)
and affordable input devices for disabled people (wheel chair controls,
computer controls, etc.).
- A simple and (hopefully) scalable interface to experiment with different
actor-sensor pairs and control mechanisms.
My curriculum is available in German
only at the moment. My sparse list of publications is a
bilingual page like this one.
My address:
Ján Jockusch, Uni Bielefeld, M7-129, Tel.:106-6068, EMail jan@techfak.uni-bielefeld.de
Web Administration, 1996-09-19