Seminar
"Humanoide Roboter"

WS 2004/2005

Robert Haschke

AG Neuroinformatik

Do 8.30-10.00 Uhr, C0-259

Abgabe der Ausarbeitungen bis 1. März 2005

Die korrigierte Ausarbeitung und der Schein können in M7-123 abgeholt werden.

Seminartermine

Datum	Vortrag 1	Vortrag 2
28.10.2004	pneumatische Muskeln (McKibben, Shadow) Überblick: Funktionsweise, Leistungsfähigkeit, Vergleich mit E-Motoren, Anwendungen. A. Bertschik	Elektro-Aktive Polymere (EAP): Funktionsweise, Leistungsfähigkeit, aktuelle Anwendungen S. Krüger
4.11.2004	Humanoide Roboter - Honda P1,P2,P3, Asimo Übersicht der Leistungsfähigkeit, Kontrollsoftware M. Donner	Humanoide Roboter - Humanoid Robot Project: HRP-2 Übersicht der Leistungsfähigkeit, Kontrollsoftware O. Engi
11.11.2004	Entertainment Roboter - Sony QRIO [paper] B. Joop	Entertainment Roboter - Fujitsu HOAP P. Nitz
18.11.2004	Open Software Architecture for Humanoids: OpenHRP H. Nitschke	Open Software Architecture for Humanoids: Fujitsu HOAP, Pino Software entfällt
25.11.2004	Künstliche Haut - Moderne flexible Drucksensoren Weiss-Sensor, paper J. Mikus	Hierarchical State Machines OMG Spezifikation A. Schatz
2.12.2004	Aufmerksamkeitssteuerung A. Schürmann	Aufmerksamkeitssteuerung S. Pohl
9.12.2004	Stereo Vision Sehen und die Verarbeitung visueller Information, Hanspeter A. Mallot, Vieweg-Verlag, Kapitel 6 - Stereopsis (S. 121-144) M. Behnisch	Stereo Vision [paper] C. Winkler
16.12.2005	Simplified Intrinsic Camera Calibration and Hand-Eye Calibration for Robot Vision entfällt	-
23.12.2004	(Termin noch frei)	-
6.1.2005	Control-Konzepte für pneumatische Muskeln: 1 S. Adelstein	Control-Konzepte für pneumatische Muskeln: 2, 3 Frank Schlohmann
13.01.2005	dynamische Pfadplanung S. Ruwisch	dynamische Pfadplanung S. Kreft
20.01.2005	Sony QRIO: Kontrollkonzept B. Rudgalwis	Sony QRIO: Walking A. Kirsch
27.01.2005	Zweibeiniges Laufen: Überblick D. Kleinehagenbrock	Zweibeiniges Laufen: ZMP M. Henschel
3.2.2005	Roboter-Köpfe: Kismet P. Artner	Roboter-Köpfe: Kismet A. Sen

Noch verfügbare Themen: