.. _`tp2/camera`:

KogniDoor Image Server
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TODO

:Kontakt: Christof Elbrechter <celbrech@techfak.uni-bielefeld.de>
:CITK: `kognidoor-image-server <https://opensource.cit-ec.de/projects/citk/repository/revisions/master/entry/projects/kognidoor-image-server.project>`_
:Vorbedingung:
    Der Bildserver benötigt die `Image Component Library (ICL) <http://www.iclcv.org/>`_, welche auch durch das
    :ref:`guides/citk` installiert werden kann mit Hilfe des Rezeptes`icl-kognihome https://opensource.cit-ec.de/projects/citk/repository/revisions/master/entry/projects/icl-kognihome.project`_.

:Quickstart:

    Die Anwendung benötigt den Konfigurationsscope (aktuell ``/io/vision/camera/set``) das zu verwendende
    Input-Device (XI-Kamera) und zwei Ausgabeendpunkte (Video4Linux und SharedMemory)::

        $ kognidoor-image-server -c /io/vision/camera/set -i xi 0 -o v4l 0 -o2 sm door -rg


RSB-Schnittstellen
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.. rsbpubsub:: IN /io/vision/camera/set rst.vision.ImageServerControlMessage DESC

.. rsbpubsublist::
    :type: IN