.. _`kognihome/door/door`:

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KogniDoor
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.. image:: images/kogniDoor.png

Realisierungen
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Es existieren zwei Realisierungen der KogniDoor, die KogniDoor CSRA und die KogniDoor Bethel. Diese unterscheiden sich in ihrem Hardwareaufbau, ihrem Verkabelungsplan und dem aktuellen Softwarestand.
Bitte vorab prüfen, ob die Dokumentation zur korrekten KogniDoor gehört.

Allgemeines
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.. toctree::
    :titlesonly:

    hardware
    hardware_startup

Komponenten
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.. toctree::
    :titlesonly:

    arduino
    audio
    ble
    camera
    clampdetection
    controller
    dimmer
    dispatcher
    doorgui
    eink
    eink-lighting
    obstacledetection


Hinweise
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* Falls die Tür nach dem Zuziehen nicht mehr reagiert (kein gelbes Licht bei Bewegung vor der Tür) ``doorcontroller`` neustarten.
* Wenn das Schloss klemmt (Tür lässt sich trotz offenem Schloss nicht öffnen), dann Schloss nochmal zuziehen und warten bis der Controller nochmal versucht das Schloss zu öffnen
* In seltenen Fällen bleibt das Türschloss auf `Dauer-Auf`. In dem Fall muss das Schloss einmal normal geschlossen werden. Dies kann durch ``doorcontroller`` oder Tür-Interface bzw. Remote-GUI geschehen.