.. _`guides/rst`:

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Robotic Service Types
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:Projekt-Homepage: https://code.cor-lab.org/projects/rst
:Version: KogniHome-0.15
:GIT: https://synergy.cit-ec.de/git/kognihome.rst-kognihome.git
:Dokumentation: http://docs.cor-lab.de/rst-manual/0.15/html/install.html
:CITK: `rst-proto-kognihome <https://opensource.cit-ec.de/projects/citk/repository/revisions/master/entry/projects/rst-proto-kognihome.project>`_

Wir benutzen den 0.15 branch des oben angegebenen GITs, **nicht** die offizielle Version.


RST kompilieren
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``$workspace`` ist der Ort an dem der Source Code heruntergeladen werden soll und $prefix das Installationsziel.
Damit RST mit Python verwendet werden kann, ist sicherzustellen, dass sich ``$prefix/lib/python2.7/site-packages`` im
``PYTHONPATH`` befindet::

    $ cd $workspace
    $ git clone https://synergy.cit-ec.de/git/kognihome.rst-kognihome.git
    $ cd kognihome.rst-kognihome
    $ git checkout 0.15
    $ mkdir build
    $ cd build
    $ cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$prefix ..
    $ make install