.. _`kognihome/kitchen/drawer`:

KogniChef-Schubkastensteuerung
==============================

TODO

:Kontakt: Andre Ückermann <aueckerm@techfak.uni-bielefeld.de> (CITEC-Variante),
          Gerhard Götz <Gerhard_Goetz@de.hettich.com>
:CITK: `kognichef-drawer-control <https://opensource.cit-ec.de/projects/citk/repository/changes/projects/kognichef-drawer-control.project>`_
:Vorbedingung:

    * Die Leistungsversorgung der Küche muss angeschaltet sein.
    * Der Raspberry Pi in der :ref:`tp2/delivery` muss gestartet sein.

:Quickstart:

    TODO

.. note::
    Die Schubkastensteuerung existiert in 2 Varianten. Siehe :ref:`settings/index` für nähere Informationen. Aktuell ist
    nur die Variante im CITEC über das Toolkit installierbar.

RSB-Schnittstellen
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Inputs
^^^^^^

.. rsbpubsub:: IN /kognichef/service/drawer/set/N int Öffne/Schließe Schubkasten N (0=geschlossen; 1=offen)
.. rsbpubsub:: IN /kognichef/service/drawer/get/N bool Löst eine Statusmeldung für Schubkasten N aus.

.. rsbpubsublist::
    :type: IN

Outputs
^^^^^^^

.. rsbpubsub:: OUT-Pub-1 /kognichef/service/drawer/status/N int Zustand von Schubkasten N (0=geschlossen; 1=offen)

.. rsbpubsublist::
    :type: OUT

Zuordnung N --> Schubkasten
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ToDo


Anmerkungen
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Nur die für Besteck und Gewürze vorgesehenen Einrichtungen erlauben das Zufahren. Alle anderen Schubkästen können nur
aufgestoßen werden.

Öffnungseinheit: Easys
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Die Schubkästen können mit dem Easys System aufgefahren werden.

.. image:: images/Hettich_Easys.jpg

Hubsäule: Legadrive
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Die vertikalen Schubkästen werden mit dem Legadrive System geöffnet.

.. image:: images/Hettich_Legadrive.jpg