.. _`kognihome/kitchen/worktop`: Arbeitsplatte ============= :Kontakt: Gerhard Götz , Holger Kelch :CITK: TODO :Vorbedingung: * Die Leistungsversorgung der Küche muss angeschaltet sein. * Der Raspberry Pi in der :ref:`tp2/delivery` muss gestartet sein. Beschreibung ------------ Die Arbeitsplatte der KogniHome Küche lässt sich in ihrer Höhe verstellen. Damit verknüpft fahren auch die Schubkästen und der KogniChef mit. Ein Lasermesssystem unter der Küche verhindert mögliche Kollisionen sowie Quetschungen. Das Verfahren der Küche geschieht nur wenn sich keine Objekte in einem Abstand von 1.2m zur Arbeitsplatte befinden. RSB-Schnittstellen ------------------ Inputs ^^^^^^ .. rsbpubsub:: IN /kognichef/service/worktop/set int Fahre Arbeitsplatte auf Höhe in mm .. rsbpubsub:: IN /kognichef/service/worktop/get bool Löst eine Statusmeldung der Arbeitsplatte aus .. rsbpubsub:: IN /kognichef/service/worktop/erase_error bool Löscht alle Fehler .. rsbpubsub:: IN /kognichef/service/worktop/set_connection bool True --> starte / False --> beende Verbindung mit Arbeitsplatte .. rsbpubsublist:: :type: IN Outputs ^^^^^^^ .. rsbpubsub:: OUT-Pub-1 /kognichef/service/worktop/status rst.kitchen.WorkspaceStatus Zustand der Arbeitsplatte .. rsbpubsublist:: :type: OUT Hubsäule: Legadrive ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ Die Arbeitsplatte wurde über Führungen an den Legadrive Systemen angekoppelt. .. image:: images/Hettich_Legadrive.jpg