.. _`kognihome/settings/lab`: Apartment und Küchenlabor (CITEC) ================================= Labore und Büros ---------------- Die Teilprojektdemonstratoren befinden sich in verschiedenen Laboren: Cognitive Service Robotic Apartment (CSRA) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ :Raum: CITEC 1.112 :Telefon: 0521-106 12014 :Kontakt: Sven Wachsmuth , Marian Pohling :Demonstrator: :ref:`kognihome/door/door` und :ref:`kognihome/mirror/mirror` Küchenlabor ^^^^^^^^^^^ :Raum: CITEC 1.047 :Kontakt: Sven Wachsmuth :Demonstrator: :ref:`kognihome/kitchen/kitchen` Vernetzung und Konfiguration ---------------------------- Folgende Rechner sind für den Betrieb der Demonstratoren konfiguriert: KogniChef ^^^^^^^^^ :Rechner: chef :IP: 129.70.133.64 :Position: ist in den Unterbau des mobilen Demonstrators integriert KogniDoor ^^^^^^^^^ :Rechner: sab :IP: 129.70.140.73 :Position: innerhalb des Apartments hinter der Verblendung der Zarge oben links | :Rechner: zvf :IP: 129.70.140.72 :Position: im Hardwarekoffer hinter dem Touch-Display KogniMirror ^^^^^^^^^^^ :Rechner: mir :IP: 129.70.140.79 :Position: im Badezimmer des CSRAs Die Rechner der Demonstratoren `KogniDoor` und `KogniMirror` befinden sich im VLAN des `CSRAs`. Das heißt, dass sie für Maschinen außerhalb des `CSRAs` nicht zugreifbar sind. Des weiteren befinden sich die KogniHome-Systeme innerhalb des `CSRAs` in einem gesonderten :term:`Spread`-Ring, sodass die RSB-Kommunikation von KogniHome vom `CSRA` isoliert ist. Diese Trennung -- sowohl zwischen CITEC-Netzwerk und CSRA-Netzwerk und zwischen CSRA-Speadring und KogniHome-Spreadring -- wird durch die Verwendung von ``rsb-bridge`` überbrückt. Hier wird jedoch bewusst nur ein kleiner Teil der RSB-Kommunikation zugelassen, um Seiteneffekte mit anderen Systemen zu minimieren und außerdem die Betriebssicherheit von Demonstratoren durch Fernzugriff nicht zu gefährden. .. image:: images/Netzwerk_CSRA.png :width: 45% :align: left .. image:: images/Netzwerk_CSRA_Rechner.png :width: 45% Die Filterregeln sind der `CSRA-Startup-Konfiguration` hinterlegt (`GIT-Link `; Zugriff haben ausschließlich mit dem CSRA assozierte Mitarbeite). Die Startkonfigurationen heißen ``component_kognidoor_bridge`` und ``component_kognichef_bridge``. Zugriff auf sowohl KogniHome-Projekte, als auch das CSRA-Projekt haben unter anderem: * Birte Carlmeyer * Alexander Neumann * Marian Pohling Aktuell sind folgende Scopes direkt oder durch mapping verfügbar: .. image:: images/Netzwerk_CSRA_Scopes.png Die **Pfeilrichtung** ist zu beachten, denn außer für den Scope ``/kognichef/service/miele`` ist die Überbrückung nicht bidirektional.