1.30.3.4. Robotic Service Types

Projekt-Homepage:  https://code.cor-lab.org/projects/rst Version:KogniHome-0.15 GIT:https://synergy.cit-ec.de/git/kognihome.rst-kognihome.git Dokumentation:http://docs.cor-lab.de/rst-manual/0.15/html/install.html CITK:rst-proto-kognihome

Wir benutzen den 0.15 branch des oben angegebenen GITs, nicht die offizielle Version.

1.30.3.4.1. RST kompilieren

$workspace ist der Ort an dem der Source Code heruntergeladen werden soll und $prefix das Installationsziel. Damit RST mit Python verwendet werden kann, ist sicherzustellen, dass sich $prefix/lib/python2.7/site-packages im PYTHONPATH befindet:

$ cd $workspace
$ git clone https://synergy.cit-ec.de/git/kognihome.rst-kognihome.git
$ cd kognihome.rst-kognihome
$ git checkout 0.15
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$prefix ..
$ make install