1.30.1.2.1.9. Arbeitsplatte¶

Kontakt:	Gerhard Götz <Gerhard_Goetz@de.hettich.com>, Holger Kelch <Holger_Kelch@de.hettich.com>
CITK:	TODO
Vorbedingung:	Die Leistungsversorgung der Küche muss angeschaltet sein. Der Raspberry Pi in der tp2/delivery muss gestartet sein.

1.30.1.2.1.9.1. Beschreibung¶

Die Arbeitsplatte der KogniHome Küche lässt sich in ihrer Höhe verstellen. Damit verknüpft fahren auch die Schubkästen und der KogniChef mit. Ein Lasermesssystem unter der Küche verhindert mögliche Kollisionen sowie Quetschungen.

Das Verfahren der Küche geschieht nur wenn sich keine Objekte in einem Abstand von 1.2m zur Arbeitsplatte befinden.

1.30.1.2.1.9.2. RSB-Schnittstellen¶

1.30.1.2.1.9.2.1. Inputs¶

Scope	Type	Description
/kognichef/service/worktop/erase_error	bool	Löscht alle Fehler
/kognichef/service/worktop/get	bool	Löst eine Statusmeldung der Arbeitsplatte aus
/kognichef/service/worktop/set	int	Fahre Arbeitsplatte auf Höhe in mm
/kognichef/service/worktop/set_connection	bool	True –> starte / False –> beende Verbindung mit Arbeitsplatte

1.30.1.2.1.9.2.2. Outputs¶

Scope	Type	Description
/kognichef/service/worktop/status	rst.kitchen.WorkspaceStatus	Zustand der Arbeitsplatte

1.30.1.2.1.9.2.3. Hubsäule: Legadrive¶

Die Arbeitsplatte wurde über Führungen an den Legadrive Systemen angekoppelt.