1.30.1.1.3.12. KogniDoor-Hinderniserkennung

Todo

Diese Komponente existiert bisher nicht! (aueckerm)

Kontakt:Andre Ückermann <aueckerm@techfak.uni-bielefeld.de>
CITK:TODO
Vorbedingung:TODO
Quickstart:TODO

1.30.1.1.3.12.1. RSB-Schnittstellen

Scope Type Description
/service/door/controller/status string Aktiviert Detektion bei ‘OpeningAutomatic’
Scope Type Description
/service/door/controller/status string Aktiviert Detektion bei ‘OpeningAutomatic’